Особенности измерительной системы Siver Data «Сивер-Дата»

Много лет российские компании занимается разработкой, производством и продажей стендов для правки автомобильных кузовов. Модельный ряд продукции постоянно совершенствуется - оборудование дополняется новыми функциями, облегчающими труд мастеров. Однако, для качественного восстановления кузова наряду с мощными силовыми устройствами необходим точный измерительный инструмент для постоянного контроля всех размеров. И вопрос потребности в таком инструменте встает все более и более остро перед руководителями российского автосервиса. Еще не так давно начинающие ремонтные мастерские полагали, что главное - обзавестись непосредственным исполнителем - гидравлическим стендом, способным править, растягивать, изгибать кузов в любом направлении, и задача будет решена. Но, с ростом общей культуры ремонтных работ, столь же пристальное внимание начинает уделяться выбору измерительной системы. Одна из таких систем на российском рынке - измерительная система Siver Data «Сивер-Дата».

Принцип действия такой системы точно такой же, какой применен при разработке 3-D систем Развал-Схождения. Это принцип бинокулярного «зрения» камер. По тому же принципу устроено зрение человека, позволяющее ему достаточно точно определять расстояние до какого-либо предмета. Функцию «глаз» в такой измерительной системе несут две видеокамеры, установленные на разных концах балки на расстоянии около метра друг от друга, и подсоединенные к компьютеру. Если какой-нибудь контрастный объект (например, маленькая светящаяся точка) одновременно попадёт в поле видимости обеих камер, то компьютер сможет вычислить все его пространственные координаты. Конечно, революционным такой способ назвать нельзя - стереофотография известна достаточно давно, и в том или ином виде применяется во многих отраслях. Опуская технические тонкости разработки можно лишь сказать, что непосредственное применения стереофотографии для контроля геометрии кузова, при условии соблюдения заявленной точности в 1 мм, невозможно. Даже если применить специальные камеры ультравысокого разрешения, что неминуемо привело бы к катастрофическому удорожанию всей установки и свело бы на нет саму идею построения недорогой измерительной системы, то геометрические искажения, присущие обычным объективам, будут настолько велики, что не может быть и речи о непосредственном использовании полученного изображения для точных измерений. Применение прецизионных объективов также привело бы к удорожанию установки. Таким образом, необходимо было сконструировать такой измеритель, который бы давал точные показания с самыми обычными видеокамерами. Направление было выбрано верное и, в конце концов, задача была успешно решена!

Конструктивное решение было применено самое простое, всего три компонента: измерительный блок, беспроводная мишень-манипулятор и управляющий компьютер.
Измерительный блок представляет собой легкую и прочную металлическую балку с установленными внутри видеокамерами. Камеры внутри закреплены мягко на прецизионной штанге. Такая конструкция позволяет уменьшить риск деформации ответственных узлов при механических воздействиях (падении, например) и обеспечивает установке повышенную надежность в процессе эксплуатации. К измерительному блоку прилагается дополнительная штанга с зажимами для крепления его на автомобиле или стапеле.
Мишень-манипулятор выполнена в виде указки, на боковой поверхности которой расположены несколько ярких светодиодов. Назовем их визирными метками. Компьютер, получив с двух видеокамер «рисунок» визирных меток, легко находит пространственные координаты единственной нужной нам точки: измерительного острия - щупа. Питается указка от встроенных батарей; связь с компьютером для передачи управляющих команд обеспечивается по радиоканалу. 
 
Методика измерений самая обычная и интуитивно понятная. Что называется, справится и ребенок. Очевидно, что перед началом измерений необходимо определить, какие точки подлежат измерениям. Какие из них можно считать недеформированными, эталонными, а какие - явно требуют проверки. После такой предварительной «прикидки» нужно закрепить измерительный блок неподвижно относительно автомобиля: либо на самом автомобиле, либо на платформе стапеля. При этом нужно обеспечить видимость измерительной указки обеими камерами при обходе всех выбранных нами контрольных точек. Для облегчения этой задачи ПО позволяет вывести оба изображения на монитор компьютера и проконтролировать это непосредственно. Диапазон расстояний от камер до указки - от 1 до 4 метров. При попытке измерений за пределами заданного диапазона компьютер немедленно об этом сообщит.
После выбора контрольных точек на кузове и закрепления измерительного блока достаточно коснуться щупом указки до интересующей Вас точки, обратив сторону указки с визирными метками в сторону видеокамер, и нажать кнопку. Что замечательно, наклон указки принципиально не влияет на результат измерения - компьютер всегда рассчитывает только координаты острия. Это делает процесс измерений чрезвычайно удобным и неприхотливым, позволяя просто наклонять указку так, чтобы обе камеры «увидели» визирные метки.
После обхода всех выбранных точек компьютер обрабатывает результаты и рассчитывает картину деформации кузова. При этом возможны два режима работы системы - с использованием базы данных и без использования. Работа с базой данных, безусловно, удобнее, но, если же данные конкретного автомобиля отсутствуют или система изначально поставлялась без такой базы, то в этом случае возможны два пути. Во-первых, в качестве эталона можно использовать любой автомобиль аналогичной модели, обмер которого сохранен. Во-вторых, можно довольно много узнать о характере деформации кузова, если воспользоваться принципом симметрии.

Кроме своей непосредственной задачи - контроля геометрии кузова - измерительная система способна выполнять функции автономного «интеллектуального измерителя». Самая простая из таких функций - непосредственное определение расстояния между двумя точками, наподобие измерения обычной линейки. Однако присутствие компьютера в системе позволяет выполнять и более сложные измерения, например, измерять угол между прямыми, выходящими из одной точки, измерять отклонение точки от плоскости, проведенной через три других точки, определять угол между не пересекающимися прямыми, определять диаметр и центр окружностей и т.д. Разумеется, по мере накопления опыта эксплуатации измерительной системы количество таких дополнительных функций будет постоянно увеличиваться. Компактность, универсальность, простота использования, достаточно высокая точность при вполне приемлемой стоимости позволяют прогнозировать широкое распространение данной измерительной системы на российском рынке.

Специалисты компании «АВТО-КАПИТАЛ» следят за новинками в области техники и гарантируют, что любой автомобиль, пройдя все этапы ремонтных работ с таким высокотехнологичным оборудованием, будет как «новенький».